Automatická instalace plochých vodičů
Lehčí auta šetří životní prostředí i peněženku
Zadání úkolu:
Vědečtí pracovníci z Ústavu pro automatizaci výroby a výrobní systémy (FAPS) Univerzity Friedricha Alexandera, Erlangen-Nürnberg zkoumali automatickou manipulaci a montáž flexibilních plochých vodičů kabelů a vyvinuli prototyp zařízení.
FAPS zařízení umožňuje pokládku plochých vodičů kabelů na trojrozměrné, ploché moduly (např. vozidla automobilu) vedené robotem - s následným lepením či laserovým svařováním. V rámci výzkumných prací byl přímý kontakt pomocí pružinové svorky přihlášen k patentování.
Pro elektrický kontakt reproduktoru s kabelem s plochými vodiči ve dveřích automobilu se používá kompletní šroubovací systém se zařízením na přívod šroubů i speciální kontaktní "chapač".
Tým pracoval pod vedením p. Dipl.-Inf. Markuse Michla s produkty firmy DEPRAG - šroubováky, zařízením na přívod šroubů, řídicí technikou.
Hlavními komponenty šroubovacího systému byly MINIMAT®-EC šroubováky firmy DEPRAG - pro tento případ použití a rozsah krouticího momentu od 0,7 do 4,2 Nm. Vedoucí projektu Dipl.-Inf. Markus Michl: "Na základě malé zástavby a nízké hmotnosti se jeví tento šroubovák jako nejlepší nářadí u konečného efektoru robotu".
Systém na podávání šroubů přivede automaticky čtyři pro reproduktory nezbytné šrouby M4 x 12 mm. Díky technice vibračního dopravníku se vyznačuje systém na podávání šroubů vysokým a spolehlivým podávacím výkonem.
Šrouby jsou šroubovány ve dvoustupňovém procesu: Nejprve se šroub předšroubuje pomalými otáčkami a potom je utažen na předem stanovený krouticí moment (1,2 Nm / max. 1,8 Nm). Při dosaženém krouticím momentu se šroubovák automaticky vypne. Proces šroubování je kontrolován řízením AST10, které je integrováno do řídicí technické konstrukce montážní buňky. Toto řízení slouží vedle kontroly šroubovacího procesu i k nezávislé obsluze, centrálnímu sběru a poskytování dat, ke srovnání dat s externími databázemi a k celosvětovému přístupu k těmto procesním datům. Výhody tohoto řízení spočívají ve vysoké přesnosti, promyšleném softwaru, http rozhraní a integrovaném webovém serveru. Dipl.-Inf. Markus Michlse rozhodl pro DEPRAG AST10 řízení, protože ho přesvědčila jednoduchá integrace do jeho řidicího systému.
