DEPRAG MRK-Schraubsystem – sicher, flexibel und ohne Schutzzaun
Mit dem DEPRAG MRK-Schraubsystem arbeiten Mensch und Roboter ohne Schutzzaun sicher im selben Arbeitsraum. Passive Schutzhaut und berührungsloser Sensorring lösen bei Eingriff oder Kontakt sofort einen Sicherheitshalt aus. Sobald das Schutzfeld frei ist, setzt der Roboter den Prozess automatisch fort. DEPRAG Schraubeinheiten werden dadurch um ein System für sichere, flexible Montageplätze erweitert.
Wenn Automatisierung flexibel bleiben muss
Mit klassischen Roboterzellen ist echte Mensch-Roboter-Kollaboration nach wie vor schwierig. Sie sind zwar sicher, aber oft unflexibel: Schutzzaun hier, Freigabe dort, Stillstand dazwischen. Gerade bei variantenreichen Produkten, häufigen Umrüstungen oder manuellen Zwischenschritten stoßen Schutzzaun-Konzepte schnell an Grenzen.
Das DEPRAG MRK-Schraubsystem schließt diese Lücke in der Montageautomation. Es verbindet kollaborative Robotik mit dem bewährten DEPRAG Feed Module (DFM) und lässt Mensch und Roboter produktiv im selben Arbeitsraum zusammenarbeiten. Ohne trennende Schutzeinrichtungen und trotzdem sicher. Der Roboter stoppt dann, wenn es nötig ist und macht danach automatisch weiter, so wie es der Montagealltag verlangt.
Die Vorteile mit dem DEPRAG MRK-Schraubsystem
- Mehr Sicherheit für den Werker:
Eingriff oder Kontakt? Der Roboter stoppt sofort. Normkonform nach DIN ISO/TS 15066.
- Mehr Durchsatz & weniger Stillstand
Roboter stoppt nur im Ereignisfall und setzt danach automatisch fort.
- Mehr Flexibilität in der Montage:
Mensch & Roboter arbeiten parallel im gleichen Arbeitsraum.
- Weniger Platzbedarf:
Keine trennenden Schutzeinrichtungen, keine unnötigen Sicherheitszonen.
- Schneller Einstieg & Nachrüstung:
Bestehende Handarbeitsplätze oder DEPRAG Schraubeinheiten können zur MRK-Lösung umgerüstet werden.
So funktioniert das System:
Das Sicherheitskonzept ist bewusst einfach und genau deshalb zuverlässig.
Eine Schutzhülle bedeckt scharfe Ecken und Kanten der Schraubeinheit.
Ein berührungslos arbeitender Sensorring überwacht das Schutzfeld rund um das Werkzeug.
Kommt es zu einem unerwarteten Eingriff, wird sofort ein Sicherheitshalt ausgelöst. Ist der Arbeitsraum wieder frei, setzt der Roboter seinen Bewegungsablauf automatisch fort. Keine komplizierten Zustände. Kein unnötiger Stillstand.
MRK-Schraubsystem für kollaborative Montageprozesse
Roboter sind in der modernen Produktion nicht mehr wegzudenken. Gleichzeitig beibt in vielen Anwendungen der Mensch unverzichtbar: etwa beim Positionieren, Prüfen oder Nacharbeiten. Das MRK-Schraubsystem ermöglicht genau diese effiziente Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), ohne den Prozess durch Zäune oder trennende Schutzeinrichtungen unnötig zu verlangsamen oder zu verkomplizieren.
Das Sicherheitskonzept kombiniert eine passive Schutzhaut mit einem berührungslos arbeitenden Sensorring. Bei Eingriff in das Schutzfeld oder bei Druckbelastung wird sofort ein Sicherheitshalt ausgelöst. Sobald das Schutzfeld wieder frei ist, setzt der Roboter den Prozess automatisch fort – ohne manuelles Eingreifen.
Ein weiterer Vorteil: In Bereichen, in denen trennende Schutzmaßnahmen wirksam sind und keine Gefahr für den Werker besteht, lässt sich die Sicherheitsfunktion des Sensorrings deaktivieren. Der Roboter arbeitet dann mit höherer Geschwindigkeit. Ideal für produktive Taktzeiten bei gleichzeitig hoher Prozesssicherheit.
Das MRK-Schraubsystem ist für den Einsatz mit Universal Robots ausgelegt: UR3e, UR5e, UR7e, UR10e, UR12e, UR15 und UR16e. Zusätzlich erforderlich ist die SICK End-of-Arm Safeguard URCap (ab Version 1.2.0), die vom Integrator auf der Robotersteuerung installiert wird.
Das System basiert auf dem DEPRAG Feed Module (DFM). Schrauber, Mundstück und Zuführung bleiben vertraut. Bestehende Schraubsysteme können auf MRK umgerüstet werden – ein klarer Vorteil, wenn vorhandene Anlagen weiter genutzt werden sollen.
Die LED-Anzeige am Sensorring zeigt eindeutig, was gerade passiert:
Grün: Schutzfeld frei, System aktiv
Orange: Sicherheitsfunktion deaktiviert
Rot: Eingriff erkannt, Sicherheitshalt
Kein Interpretieren. Kein Rätselraten.
Zuführschläuche, Vakuumleitungen oder Sensorleitungen lassen sich direkt durch den Sensorring führen. Zulässig sind Schlauchdurchmesser bis 22 mm – ausreichend für Schrauben mit Kopfdurchmessern bis ca. 14 mm.
Typische Einsatzgebiete
Das MRK-Schraubsystem eignet sich besonders für Anwendungen, in denen Automatisierung und manuelle Flexibilität zusammenkommen:
Automotive & Zulieferer
Variantenreiche Baugruppen.
Elektronik & Elektromontage
Präzise Verschraubungen & kurze Taktzeiten.
Haushaltsgeräte
Hybridprozesse & wechselnde Produktserien.
Maschinen- und Anlagenbau
Kleinserien mit vielen Umrüstungen.
Service & Integration
So kommen Sie zur MRK-Schraublösung
Schritt 1: Anwendung verstehen
Schraubfall, Bauteilgeometrie, Taktzeit, Robotertyp, Zugänglichkeit.
Schritt 2: Auslegung & Sicherheitskonzept
Werkzeuglänge, Schutzfeld, Integration in Montageprozess.
Schritt 3: Integration / Retrofit
Einbindung in DEPRAG Feed Module oder Umrüstung bestehender DFM-Systeme.
Schritt 4: Inbetriebnahme & Schulung
Sicherer Betrieb, Werker-Handling, Prozessfreigabe.
Sicher und produktiv MRK-Schrauben mit DEPRAG
Mit dem DEPRAG MRK-Schraubsystem schaffen Sie Sicherheit, Flexibilität und Wirtschaftlichkeit an kollaborativen Montageplätzen. Ob Neuanlage oder Nachrüstung: Wir unterstützen Sie von der Auslegung bis zur Inbetriebnahme. Kontaktieren Sie uns und lassen Sie uns Ihre Situation gemeinsam bewerten.
