Use Case : Démontage intelligent dans le projet de recherche ZirkulEA
En collaboration avec des partenaires de renom, nous concevons dans le cadre du projet de recherche ZirkulEA la « circularité de la chaîne cinématique électrique grâce à un démontage et un suivi intelligents ». L'objectif est de récupérer des matières premières précieuses, des composants ou des modules entiers des batteries et des chaînes cinématiques des véhicules électriques et de les réutiliser dans des produits de haute qualité.
Pour ce faire, nous développons des systèmes de démontage modulaires dans des cas d'utilisation exemplaires et établissons un échange d'informations interentreprises qui aborde les défis techniques et économiques tout au long de la chaîne de création de valeur.
Les défis du démontage
Lors du démontage de batteries haute tension et de chaînes cinématiques, plusieurs exigences complexes sont au centre des préoccupations :
- Assemblages vissés multiples : les différents types de vis, matériaux et états nécessitent des outils et adaptateurs flexibles.
- Exigences en matière de sécurité : La protection contre les hautes tensions, l'isolation et la manipulation sûre sont essentielles pour minimiser les risques électriques et mécaniques.
- Optimisation des temps de cycle : les processus de démontage en série doivent être aussi rapides que les processus d'assemblage pour être rentables.
- Qualité des données et traçabilité : un suivi à haute résolution du couple, de l'angle et d'autres données de processus est essentiel pour évaluer la réutilisation.
- Complexité de l'automatisation : l'intégration de systèmes de préhension, d'aspiration par le vide et de dispositifs de changement dans une cellule robotisée impose des exigences particulières aux logiciels et aux commandes.
Notre solution : l'automatisation souveraine du dévissage
Pour le cas d'utilisation dans le projet ZirkulEA, nous avons développé un module de processus sur mesure pour un démontage intelligent et optimisé en termes de temps de cycle. L'unité de démontage robotisée combine nos années d'expertise dans la construction de machines spéciales et la technologie de vissage.
1. Module fonctionnel de vissage compatible avec la haute tension (e-SFM)
Le système de vissage modulaire a été spécialement adapté aux applications dans le domaine de la haute tension. On a utilisé entre autres :
- des isolants non conducteurs et des pièces en céramique résistantes
- des fibres optiques pour la surveillance du processus
2. Saisie intelligente des données de processus
Le module recueille des données de processus à haute résolution telles que le couple, l'angle de rotation, la position de l'axe E et les valeurs de vide de l'aspiration. Ces données permettent de tirer des conclusions sur l'état du vissage - un facteur décisif pour l'évaluation de la possibilité de réutilisation des différents composants.
3. Changement automatique des outils
Quatre clés à douille différentes sont nécessaires pour le démontage des cinq éléments de fixation. Celles-ci sont changées automatiquement - rapidement, avec précision et sans intervention manuelle. Cela permet de gagner du temps, d'augmenter la disponibilité de l'installation et d'utiliser une large gamme de pièces.
4. Technique d'aspiration et de transport par le vide
Après avoir desserré les vis, les éléments de fixation sont aspirés de manière automatisée, ramassés en toute sécurité et évacués de manière contrôlée via un dispositif d'évacuation fermé. Cela permet d'éviter les pertes, de garantir la propreté et de favoriser une collecte par type - une contribution importante à l'économie circulaire.
5. Intégration transparente dans les systèmes de traçabilité.
Toutes les étapes du processus peuvent être entièrement documentées et tracées. La saisie structurée des données permet une évaluation fondée de l'état et de la réutilisation des composants et crée la base d'un échange d'informations interentreprises.
Vue d'ensemble des composants DEPRAG utilisés
Notre solution de démontage dans le cadre du projet de recherche ZirkulEA montre de manière impressionnante à quel point nos technologies peuvent être utilisées de manière polyvalente et performante, même en dehors des tâches de montage classiques. Sur la base de composants DEPRAG éprouvés, nous avons développé une cellule robotisée hautement flexible pour un dévissage intelligent. Toute une gamme de modules de vissage et d'automatisation a été utilisée - en partie dans une version spécialement modifiée pour répondre aux exigences du secteur haute tension.
Le résultat : une solution de démontage automatisée, sûre et traçable - avec une exigence maximale de qualité, de flexibilité et de transparence des données. L'interaction entre la mécanique, les capteurs et les logiciels permet un dévissage sûr et optimisé en termes de temps de cycle - avec une grande pertinence pour l'économie circulaire industrielle.
| Composant | Fonction & particularités |
|---|---|
| Axe E | Déplace la visseuse avec précision dans le module de fonction de vissage et génère la force de pression nécessaire. Déroulement à force régulée pour un dévissage contrôlé. |
| E-SFM | Le cœur de l'installation - a été spécialement adapté aux processus de vissage dans le domaine de la haute tension grâce à des isolateurs spéciaux et des composants en céramique. Des fibres optiques sont utilisées pour surveiller le processus. |
| Tool Changer | Le parc à outils - changement automatique entre quatre clés à douille différentes. L'échange est entièrement automatique, précis et sans perte de temps de cycle - idéal pour les tâches de démontage complexes et variées. |
| Aspiration par le vide | Récupération sûre des éléments de fixation détachés directement après le dévissage. Permet d'évacuer les éléments de fixation même aux endroits de vissage les plus étroits. |
| Module de transport | Une embouchure spéciale pour l'évacuation contrôlée et rapide des vis desserrées via un dispositif d'évacuation. Permet une collecte par type et un retour dans le circuit des matériaux. |
| Traceability Interface | Capteurs pour la saisie des données de processus - Saisie en temps réel de données à haute résolution comme les courbes de couple, l'angle de rotation, la position de l'axe E et les valeurs de vide. Base pour la traçabilité, l'évaluation de l'état et la réutilisation. |
| Commande séquentielle AST12 | Commande et surveille tous les paramètres de vissage, y compris la commande de l'entraînement. |
Ce que nous avons appris avec ZirkulEA
Notre compétence en matière d'automatisation du vissage fait également ses preuves lors du dévissage des modules les plus exigeants, qu'il s'agisse de batteries haute tension ou de chaînes cinématiques complexes. Grâce aux interfaces modulaires et aux changements d'outils automatiques, l'installation s'adapte de manière flexible aux différents éléments de fixation et évolue sans difficulté en fonction de vos exigences. La surveillance en temps réel et la traçabilité garantissent une sécurité de processus élevée et constante : les écarts sont immédiatement détectés et évalués, ce qui nous permet de toujours maîtriser la qualité et la traçabilité des composants.
Grâce à la réduction drastique des interventions manuelles et à l'optimisation des temps de cycle, le système s'amortit rapidement, tandis que les coûts d'exploitation diminuent sensiblement. Parallèlement, nous encourageons activement l'économie circulaire grâce au démontage contrôlé de manière intelligente - pour une gestion durable des ressources et un profil d'énergie verte fort.
Un partenaire fort : vissage et dévissage d'une seule main
Avec notre solution de machine spéciale pour le dévissage automatisé dans le cadre du projet ZirkulEA, nous prouvons de manière impressionnante que DEPRAG peut faire bien plus que visser : nous résolvons des tâches d'automatisation complexes tout au long de la chaîne de création de valeur et ouvrons la voie à l'industrie 5.0 et à une économie circulaire durable.
Contactez-nous si vous souhaitez exploiter pleinement votre potentiel de recyclage et de réutilisation - nous organiserons également vos processus de démontage de manière efficace, sûre et orientée vers l'avenir.
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