Système de vissage CHR – sûr, flexible et sans barrière de sécurité
Avec le système de vissage CHR DEPRAG, humains et robots peuvent collaborer en toute sécurité dans le même espace de travail, sans barrière de sécurité. Une enveloppe de protection passive et un anneau de capteurs sans contact déclenchent un arrêt de sécurité immédiat en cas d'intervention ou de contact. Dès que la zone de protection est dégagée, le robot reprend automatiquement son fonctionnement. Les unités de vissage DEPRAG sont ainsi complétées par un système pour des postes de montage sûrs et flexibles.
Plus d'informations Catalogue de produits DEPRAG Feed Module (DFM)
Lorsque l'automatisation doit rester flexible
La véritable collaboration homme-robot reste difficile avec les cellules robotisées traditionnelles. Bien que sûres, elles sont souvent rigides : barrière de sécurité ici, libération là, arrêt entre les deux. En particulier avec des produits très variables, des changements fréquents ou des étapes intermédiaires manuelles, les barrières de sécurité atteignent rapidement leurs limites.
Le système de vissage CHR DEPRAG comble cette lacune en matière d'automatisation d'assemblage. Il associe la robotique collaborative au DEPRAG Feed Module (DFM) , une technologie éprouvée, permettant ainsi aux humains et aux robots de travailler ensemble efficacement dans le même espace. Cette collaboration est possible sans barrières de sécurité, tout en garantissant une sécurité optimale. Le robot s'arrête lorsque nécessaire et reprend automatiquement son travail, conformément aux exigences des processus d'assemblage quotidiens.
Les avantages du système de vissage DEPRAG CHR
- Sécurité accrue pour le travailleur :
intervention ou contact ? Le robot s’arrête immédiatement. Conforme à la norme DIN ISO/TS 15066.
- Augmentation du débit et réduction des temps d'arrêt :
le robot ne s'arrête qu'en cas d'incident, puis reprend son fonctionnement automatiquement.
- Plus grande flexibilité d'assemblage :
humains et robots travaillent en parallèle dans le même espace de travail.
- Encombrement réduit :
pas de dispositifs de protection séparés, pas de zones de sécurité inutiles.
- Démarrage rapide et modernisation :
Les postes de travail manuels existants ou les unités de vissage DEPRAG peuvent être convertis en une solution de robot collaboratif.
Voici comment fonctionne le système :
Le concept de sécurité est volontairement simple et donc fiable.
Un capuchon de protection recouvre les angles et les arêtes vives du bloc vissé.
Un anneau de capteurs sans contact surveille le champ de protection autour de l'outil.
En cas d'intervention imprévue, un arrêt de sécurité est immédiatement déclenché. Dès que l'espace de travail est dégagé, le robot reprend automatiquement son mouvement. Aucune procédure compliquée. Aucun temps d'arrêt inutile.
Système de vissage CHR pour les processus d'assemblage collaboratifs
Les robots sont indispensables à la production moderne. Cependant, l'intervention humaine reste essentielle dans de nombreuses applications, telles que le positionnement, les tests ou les retouches. Le système de vis CHR permet précisément cette collaboration homme-robot efficace (CHR) sans ralentir ni complexifier inutilement le processus avec des barrières ou des dispositifs de sécurité de séparation.
Ce concept de sécurité associe une enveloppe protectrice passive à un anneau de capteurs sans contact. En cas de franchissement de la zone de protection ou d'application d'une pression, un arrêt d'urgence est immédiatement déclenché. Dès que la zone de protection est de nouveau dégagée, le robot reprend automatiquement son fonctionnement, sans intervention manuelle.
Autre avantage : dans les zones sécurisées par des barrières de protection et sans danger pour l’opérateur, la fonction de sécurité de l’anneau de capteurs peut être désactivée. Le robot fonctionne alors à une vitesse supérieure, ce qui est idéal pour des cycles de production productifs et une grande fiabilité des processus.
Le système de visssage CHR est conçu pour être utilisé avec les robots Universal Robots : UR3e, UR5e, UR7e, UR10e, UR12e, UR15 et UR16e. Le dispositif de protection de bout de bras SICK URCap (version 1.2.0 et ultérieures) est également requis et est installé sur le contrôleur du robot par l’intégrateur.
Service et intégration
Voici comment on arrive à la solution de vissage CHR
Étape 1 : Comprendre l’application
Application de la vissage, géométrie du composant, temps de cycle, type de robot, accessibilité.
Étape 2 : Concept de conception et de sécurité
Longueur de l'outil, champ de protection, intégration dans le processus d'assemblage.
Étape 3 : Intégration / Rénovation
Intégration dans le module d'alimentation DEPRAG ou conversion des systèmes DFM existants.
Étape 4 : Mise en service et formation
Opérations en toute sécurité, manutention des travailleurs, libération du procédé.
Vis CHR sûres et productives avec DEPRAG
Le système de vissage DEPRAG CHR vous garantit sécurité, flexibilité et rentabilité sur les postes d'assemblage collaboratifs. Que ce soit pour de nouvelles installations ou des rénovations, nous vous accompagnons de la conception à la mise en service. Contactez-nous pour analyser ensemble vos besoins.
