Exemples d'applications dans le secteur de l'électroménager

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Assemblage des pièces du boîtier d'un robot de cuisine

Situation :
Unité d'assemblage automatique pour le vissage des pièces du boîtier d'un robot de cuisine.

1e étape :
Alimentation automatique du module pré-assemblé à l'aide d'une bande transporteuse.

2e étape :
La pièce est fixée et positionnée au moyen d'un serre-flan et d'une contre-butée. Ils sont équipés de goupilles à ressort flexibles.

3e étape :
Sur le poste 1, le fond du boîtier est fixé par-dessous à la partie intérieure. Simultanément, une autre visseuse MINIMAT-EC fixe trois vis de façon horizontale par l'arrière pour assembler la poignée de transport et le support électronique avec la pièce du boîtier.

4e étape :
Le procédé est surveillé au moyen des commandes séquentielles de vissage AST11. Si une erreur survient, le module défectueux est automatiquement transféré au poste de réparation.

5e étape :

Après chaque opération de vissage, les vis suivantes sont insérées par des bols vibrants (avec trémie à bande).

6e étape :

Le poste 2 procède tout d'abord à la vérification du statut des travaux d'assemblage.

7e étape :

La pièce est une nouvelle fois maintenue, parfaitement positionnée et centrée au moyen d'un serre-flan et d'une contre-butée.

8e étape :
Vissage simultané grâce à deux unités de vissage XYZ constituées en miroir avec chacune un module de vissage sur mesure positionné à un angle de 45 degrés par rapport à la pièce.

9e étape :
Les commandes AST11 vérifient les opérations de vissage et les évaluent.

10e étape :
L'alimentation des vis s'effectue par le biais d'un double bol vibrant avec trémie à bande.

11e étape :

Une unité de rotation à 90° transfère les composants défectueux vers le poste de réparation. Un opérateur décide alors si une correction est possible ou si la pièce doit être mise au rebut. Le vissage manuel est contrôlé par des capteurs intégrés. Sans réparation, l’installation n'accepte pas la pièce défectueuse dans les processus suivants.

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