Le recours à un procédé de serrage à couple contrôlé conduit même, malgré la plus grande précision d'arrêt, à des variations importantes de la force de précontrainte résultante. Le procédé de vissage breveté DEPRAG Force Control Clamp (CFC) contrecarre ces fluctuations en éliminant tous les effets de friction jusqu'à ce que la tête de vis arrive en butée. Dans l'ensemble, ceci se traduit par une force de précontrainte nettement plus régulière.
Le vissage complet est défini par le modèle de vissage "Détection de l'arrivée en butée de la tête de vis" et un vissage avec arrêt sur couple différentiel ou un vissage avec arrêt sur couple de rotation. La composante principale est ici la détection de l'arrivée en butée de la tête de vis : en fonction de l'évolution du couple, une fonction d'évaluation mathématique est déterminée en continu. L'arrivée en butée de la tête de vis est détectée lorsque cette fonction dépasse une valeur limite définie.
La méthode de calcul combine deux avantages majeurs : la règle de calcul est robuste vis-à-vis des fluctuations et hausses aléatoires de la courbe de couple qui ne sont pas directement causées par l'arrivée en butée de la tête de vis. Par ailleurs, l'algorithme a une validité générale, de sorte que l'utilisateur n'a pas besoin de définir des paramètres de calcul. Des essais et configurations préliminaires ne sont par conséquent pas nécessaires.
Le procédé pour les visseuses EC-Servo utilisées avec la commande séquentielle AST12/AST40 sert principalement pour des vissages directs dans des supports en métal ou en plastique. Les couples d'insertion variables y induisent par exemple des modifications dans la géométrie de vissage ou de perçage ou dans la structure du matériau constitutif, une variabilité des propriétés de surface du filetage, une élasticité des éléments ou des effets de tassement.
Avantages:
- Une force de précontrainte constante
- la règle de calcul est robuste vis-à-vis des fluctuations et hausses aléatoires de la courbe de couple qui ne sont pas directement causées par l'arrivée en butée de la tête de vis
- Des essais et configurations préliminaires ne sont par conséquent pas nécessaires
Méthode de calcul :
La composante principale est ici la détection de l'arrivée en butée de la tête de vis : en fonction de l'évolution du couple, une fonction d'évaluation mathématique est déterminée en continu. L'arrivée en butée de la tête de vis est détectée lorsque cette fonction dépasse une valeur limite définie.

Le critère utilisé pour l'interruption de l'étape de serrage est la limite supérieure de couple. La fenêtre E/S pour la détection de l'arrivée en butée de la tête de vis est optionnellement contrôlée par la limite inférieure/supérieure du couple d'arrivée en butée de la tête de vis et la limite inférieure/supérieure de l'angle. Les valeurs finales sont les valeurs de couple et d'angle enregistrées soit au moment de l'arrivée en butée de la tête de vis, soit à la fin de l'étape de vissage. Les valeurs finales du modèle de vissage "Détection de l'arrivée en butée de la tête de vis" constituent la référence pour l'étape de programme ultérieure.