La circulation se poursuit sans interruption. Comme d'habitude, les voitures klaxonnent, les motos pétaradent et les moteurs des camions grondent. Cependant, juste en dessous de la route, il y a de l'effervescence. Sans que les usagers de la route en aient conscience, les canalisations sont en cours de curage et d'assainissement. Les pelleteuses sont restées au dépôt, car aucune tranchée n'a été creusée. Les concepts modernes de rénovation de canalisations ont remplacé les conducteurs d'engins stressés et les automobilistes déconcertés par des machines invisibles et d'une grande efficacité. Pas de poussière, pas d'embouteillages, pas de chaussées endommagées.
L'ouvrier souterrain d'aujourd'hui est un robot de fraisage équipé d'une caméra spéciale lui assurant une grande portée. Gunter Meister, directeur général de BRM à Biebergemünd, explique ce qui se passe à l'intérieur des canalisations : "Le robot pénètre le sous-sol au niveau d'une bouche d'égout. Les ouvriers introduisent en premier lieu un chariot spécial pour la caméra. C'est elle qui assurera l'inspection visuelle des lieux. La tête de caméra développée en interne peut-être tournée sur 270 degrés à l'horizontale et pivotée sur 400 degrés. Ceci permet aux ouvriers d'examiner précisément les parois des conduits et d'y évaluer l'ampleur et la nature des travaux à effectuer."
Une fois cette inspection préliminaire réalisée, le robot de fraisage entre en jeu. A l'instar d'un petit ogre, il déploie une force surhumaine pour se frayer un chemin à travers le réseau d'égouts souterrains. La tête de fraisage rotative recouverte de diamants nettoie avec aisance les incrustations de racines, les éclats des conduits brisés ou les saletés tenaces, éliminant ainsi les risques d'obstruction du conduit. Le robot de fraisage se compose d'un chariot à deux essieux qui déplace le robot d'avant en arrière à l'intérieur de la canalisation ou conduit. Sur le chariot, deux vérins hydrauliques sont montés pour incliner le bras de fraisage vers le haut ou le bas et d'avant en en arrière. L'électronique de commande s'y trouve également logée. La rotation du bras de fraisage est assurée par un circuit de transmission. Le bras de fraisage porte le moteur pneumatique, qui fournit l'énergie nécessaire à l'entraînement de la tête de fraisage à travers toutes les canalisations. Le robot de fraisage est contrôlé directement depuis le poste de commande à l'aide de manettes et d'interrupteurs. La caméra montée sur le bras filme les travaux et transmet les images à un moniteur. Leur progression peut ainsi être surveillée en permanence par les opérateurs.
Le spécialiste BRM propose deux tailles de robots de fraisage différentes, le F130 pour des conduits allant de DN150 à DN300 et le F170 pour des conduits allant de DN200 à DN600. Le robot de fraisage est désormais disponible avec une puissance accrue : En tant qu'extension de gamme pour le F170, BRM a développé en collaboration avec DEPRAG SCHULZ GMBH & CO. KG un moteur pneumatique deux fois plus puissant que le moteur en place, auquel il vient s'ajouter. L'ingénieur d'applications Sven Menzel de la société de services de voirie GM-San UG a testé la "nouveauté" et recueilli quelques expériences initiales sur ses performances en matière de réhabilitation de canalisations. Il est impressionné : "Par rapport à l'entraînement précédent, les performances sont parfaitement exceptionnelles ! Pour un projet avec 35 bifurcations, c'est à dire entrées et sorties de conduites d'égout, il nous fallait environ 1050 minutes de travail. Avec le nouveau moteur pneumatique, nous avons terminé en moins de 525 minutes. C'est une énorme économie de temps et d'argent.
Quel est donc ce moteur pneumatique qui fait preuve d'une telle puissance dans les conditions extrêmes des conduites d'égout ? Il s'agit d'un moteur de la gamme INDIVIDUAL LINE de DEPRAG. Ce condensé d'énergie s'avère être totalement infatigable même dans les conditions les plus défavorables. Le Directeur général de BRM Gunter Meister explique : "Pour la mise au point de notre nouveau grand robot de fraisage, nous avons soumis plusieurs moteurs pneumatiques de différents fabricants à des tests intensifs. En termes de performances, les moteurs de DEPRAG s'avèrent avoir une longueur d'avance. Aucun autre système d'entraînement pneumatique n'atteint des taux d'enlèvement de décombres si élevés !" Le moteur pneumatique développé spécifiquement pour une utilisation dans ce robot de fraisage est contenu dans un boîtier carré qui s'adapte parfaitement à l'arbre de fraisage. Avec une longueur d'à peine 145 mm et une largeur de 70 mm, il n'occupe qu'un espace très restreint. Autrement dit, un moteur idéal pour une utilisation dans des espaces confinés. Il ne représente qu'un tiers du volume et un cinquième de la masse d'un moteur électrique équivalent.
Le fonctionnement des moteurs pneumatiques repose sur un principe très simple. L'air comprimé généré par le compresseur entraîne le moteur. Le moteur à palettes fonctionne de la manière suivante : le rotor, qui tourne à l'intérieur d'un cylindre excentrique, est mis en mouvement. Dans ses fentes se trouvent des palettes, qui par la force centrifuge sont plaquées contre la paroi du cylindre. Il se forme des chambres de travail pour l'air comprimé en expansion. Par l'expansion de cet air comprimé, l'énergie de pression est convertie en énergie cinétique, et le mouvement de rotation est généré. Les moteurs pneumatiques peuvent être exploités en présence d'une grande plage de charges car leur puissance de sortie demeure quasiment constante quel que soit le régime. La puissance fournie s'adapte à la pression rencontrée, et le régime est réglé sans paliers par réduction ou augmentation de la quantité d'air.
Les moteurs pneumatiques peuvent en outre être forcés jusqu'à l'arrêt complet sans aucun risque de surcharge ou de surchauffe. D'après Gunter Meister : "La tête de fraisage peut tomber à tout moment sur un obstacle indestructible. En cas de surcharge, le moteur pneumatique s'arrête tout simplement, relâche la charge et la relance, répétant ce cycle rapidement et sans relâche, même sur une longue durée. En bref, un moteur idéal pour notre robot de fraisage. La surcharge et les pannes sont tout simplement exclues de ce moteur pneumatiques."
L'ingénieur Sven Menzel ajoute : "La performance de cet appareil dans les conditions extrêmes des canalisations souterraines est stupéfiante." Ce système d'entraînement pneumatique est protégé contre les conditions adverses des eaux sales et corrosives des conduites par un revêtement anticorrosion. Un autre avantage du moteur pneumatique : avant que le robot de fraisage ne plonge dans les égouts, le moteur à air comprimé est mis sous pression. La forte pression interne empêchant les particules d'humidité et de poussière de pénétrer, le moteur se "scelle" quasiment de lui-même.
Mais revenons aux travaux de curage de canalisations sous la chaussée : Une fois celles-ci libérées de leurs impuretés et des racines d'arbres incrustées, les travaux se poursuivent. Les parties défectueuses des conduits sont doublées et scellées avec des tubes composés de films spéciaux, appelés inliners. Les conduits ne sont ainsi pas remplacés, mais rénovés directement sous terre. Cette procédure ne répare par ailleurs pas seulement les fissures, mais scelle également et surtout toutes les entrées et sorties des conduits. Ceci implique l'intervention d'un deuxième robot de fraisage : les entrées et sorties sont alors reconstituées à l'aide d'une tête de fraisage sphérique. "Après ces différentes étapes, le réseau de canalisations est laissé comme neuf", affirme Sven Menzel de GM-San UG. Il ajoute : "Même l'ouverture des raccords se fait beaucoup plus rapidement avec le robot de fraisage F170 équipé du nouveau moteur pneumatique de DEPRAG."
La société BRM développe depuis 1989 des solutions innovantes pour la revitalisation et le réaménagement des puits. Pour l'analyse des puits, BRM a mis au point une caméra spéciale brevetée qui permet de représenter la paroi du conduit même dans une position perpendiculaire à l'axe du puits en une image verticalement et latéralement correcte à des fins d'inspection. En 1994, un département spécifique outils a été fondé pour fabriquer les pièces mécaniques des caméras ainsi que les outils de régénération en interne pour des raisons de qualité. En 1997, le premier robot de fraisage pour conduits DN200 à DN600 a été mis au point pour un client. Deux ans plus tard, la société a développé un petit robot pour tuyaux DN150 à DN300. En 2001, l'unité d'affaires électronique des systèmes a vu le jour, et en 2003 la société s'est établie dans son siège social actuel à Biebergemünd. 2010 fut l'année du lancement du premier robot de fraisage développé entièrement en interne, équipé d'un système hydraulique miniature spécial. À la mi-2011, la gamme s'est enrichie d'un robot encore plus petit.
L'expansion récente de la gamme de robots de fraisage est un pas supplémentaire en vue de la consolidation de la présence de cette moyenne entreprise dans ce domaine. La collaboration réussie avec DEPRAG autour du développement du nouveau moteur pneumatique est mise en avant par Günter Meister : "Les moteurs pneumatiques de DEPRAG ne se caractérisent pas uniquement par une qualité et des performances excellentes. Ils sont également conçus pour des missions difficiles et viennent à bout de tous types d'obstacles et d'impuretés dans les conduits souterrains. En outre, je sais apprécier un bon service clientèle, depuis le contact initial jusqu'à l'aboutissement du projet. Les ingénieurs de DEPRAG ont toujours une oreille attentive à tous les problèmes qui se présentent."
La chef de produit Dagmar Dubbelde acquiesce en souriant : "85 % de nos projets impliquent des solutions personnalisées. Même en petites quantités, nous proposons dans le cadre de la gamme INDIVIDUAL LINE des moteurs standard adaptés aux besoins de nos clients. Rechercher des solutions innovantes répondant aux besoins précis de notre clientèle est chez nous une seconde nature." Les moteurs pneumatiques sont associés à différents systèmes de transmission : engrenages planétaires, engrenages à pignons droits ou à vis sans fin. Dans la vaste gamme de son catalogue, la société propose également des solutions d'entraînement personnalisées telles que des moteurs à palettes sans ferrite en verre céramique et en plastique.
DEPRAG est un fournisseur de moteurs et outils pneumatiques, de technologie de vissage et d'automation établi dans plus de 50 pays. Plus de 600 employés proposent un service complet pour presque tous les secteurs industriels. L'une des compétences clés de la société est le développement et la fabrication de moteurs pneumatiques pour toutes les applications. Dans la conception de moteurs pneumatiques et l'adaptation à des applications spécifiques, les ingénieurs de DEPRAG apportent plusieurs décennies d'expérience au service de leur clientèle.
Données techniques en un coup d'œil :
Données techniques du F130 :
- Robot automoteur
- Dimensions (Longueur, Hauteur, Largeur) : 950 mm, 125 mm, 125 mm
- Poids : env. 25 kg
- Plage d'utilisation : DN150 - DN300
Données techniques du F170 :
- Robot automoteur
- Dimensions (Longueur, Hauteur, Largeur) : 1100 mm, 140 mm, 130 mm
- Poids : env. 35 kg
- Plage d'utilisation : DN200 (avec inliner) - DN600
Contact presse :
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DEPRAG SCHULZ GMBH & CO. KG
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Fax : 09621 371-199
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