Anwendungen Haushaltswaren
DEPRAG – der One Stop Shop für Ihre automatisierte Produktion
Montage von Motor-Getriebe-Einheiten von Staubsaugerbürsten
Aufgabenstellung:
Automatische Station zum Einkerben von Wellen und zum Aufpressen der Mitnehmer bei der Montage von Motor- und Getriebeeinheiten. Diese Station ist Teil eines Montagesystems, bei dem alle Stationen durch ein Gesamttransfersystem verbunden sind. Die Kommunikation im Gesamttransfersystem wird durch ein Schreib-Lese-System gewährleistet. Hiermit werden nach jedem Arbeitsgang die jeweiligen Bearbeitungsschritte am Teil aktualisiert und an der nächsten Station abgefragt.
Mit einem 8-Takt Rundschalttisch mit 6 Bearbeitungsstationen konnte eine Gesamtprozesszeit von weniger als 10 Sekunden realisiert werden.
In die Montageanlage sind zwei Vibrationswendelförderer aus dem DEPRAG Standardprogramm integriert, die mit einem Kamerasystem zur Teileüberwachung (Erkennung der Links-/Rechtswendelung des Mitnehmers) zur lagerichtigen Sortierung ausgestattet sind. Zwei Bandbunker mit einem Füllvolumen von je 10 l sorgen für eine optimale Teilebevorratung.
Station 1: Übergabe
Die Motor-Getriebe-Einheit wird vom Werkstückträger automatisch entnommen und in die Aufnahme am Rundschalttisch gelegt.
Station 2: Kerben unten
Die Welle wird im Kerbwerkzeug positioniert und 4 x von unten eingekerbt. Die Kerbtiefe kann über die Anschläge am Kerbwerkzeug eingestellt werden.
Station 3: Kerben oben
Die Welle wird im Kerbwerkzeug positioniert und 4 x von oben eingekerbt. Die Kerbtiefe kann über die Anschläge am Kerbwerkzeug eingestellt werden.
Station 4: Aufziehen Mitnehmer unten
Die Mitnehmer werden in jeder Station über einen Vibrationswendelförderer zugeführt. Über ein Kamerasystem wird kontrolliert, ob ein Mitnehmer mit Rechtswendelung im Übergabehandling vorhanden ist.Mitnehmer mit Linkswendelung werden automatisch ausgeschleust.
Mit Hilfe einem Vakuumhandling werden die Mitnehmer in die Aufzieheinheit positioniert.
Der Aufziehvorgang des Mitnehmers auf die Welle wird mit einem Kraft-/Weg-Messsystem (Digiforce 9310) überwacht und der Kurvenverlauf graphisch im Display angezeigt.
Station 5: Aufziehen Mitnehmer oben
Ablauf siehe Station 4
Bildbeschreibung:
Der Aufziehvorgang des Mitnehmers auf die Welle wird mit einem Kraft-/Weg-Messsystem (Digiforce 9310) überwacht und der Kurvenverlauf graphisch im Display angezeigt.
Station 6: Entnahme
Die Motor-Getriebe-Einheit wird automatisch vom Rundschalttisch entnommen und auf einem Werkstückträger abgelegt. Sämtliche Prozessdaten werden über einen Datenbaustein am Werkstückträger dokumentiert. Fehlteile werden automatisch an den im Bandsystem integrierten Reparaturarbeitsplatz weitergeleitet.